中鐵蕪湖某制梁場(chǎng)是重要的軌道梁生產(chǎn)基地，專用于生產(chǎn)架設(shè)于橋墩上的PC軌道梁。軌道梁生產(chǎn)規(guī)格要求控制在與設(shè)計(jì)值誤差不大于3mm，軌道直線段的梁體一般為規(guī)則的長(zhǎng)方體，檢測(cè)起來(lái)比較容易；但在緩和曲線和圓曲線段的梁體，每一片都存在漸變和扭曲，傳統(tǒng)測(cè)量方式難以完成檢測(cè)工作。

　　徠卡MS60全站掃描儀，擁有0.5″級(jí)別的常規(guī)測(cè)角精度以及ATR自動(dòng)測(cè)角精度，并且具有1000點(diǎn)/秒的掃描速度以及最高0.6mm的掃描精度，是業(yè)內(nèi)測(cè)角精度高的全站儀以及掃描產(chǎn)品；可應(yīng)用于地鐵、隧道、高鐵等精密測(cè)量和監(jiān)測(cè)掃描任務(wù)。因此，使用MS60掃描功能對(duì)梁體進(jìn)行高精度掃描檢測(cè)在精度和作業(yè)效率上都能夠滿足需求。

　　一、外業(yè)掃描

　　由于梁體沒有實(shí)際坐標(biāo)，我們使用MS60建立假定坐標(biāo)系進(jìn)行后方交會(huì)設(shè)站，在梁體兩側(cè)及上方分別設(shè)站掃描，所得點(diǎn)云在同一坐標(biāo)系下，因此無(wú)需拼接，避免了拼接造成的精度損失。

　　二、Infinity數(shù)據(jù)管理

　　徠卡 Infinity 軟件是一款功能非常強(qiáng)大的測(cè)量數(shù)據(jù)處理和分析軟件， 完全支持全站儀、水準(zhǔn)儀、 GPS 等測(cè)量數(shù)據(jù)的分析， 而且還可以進(jìn)行三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理和轉(zhuǎn)換；徠卡MS60支持使用SD卡，項(xiàng)目數(shù)據(jù)可以直接存儲(chǔ)于SD卡中，可直接導(dǎo)入到徠卡Infinity軟件中進(jìn)行查看、編輯、管理和格式轉(zhuǎn)換，同時(shí)可以將不需要的噪點(diǎn)去除。

　　三、3D Reshaper數(shù)據(jù)處理及成果

　　將去噪后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)及梁體的模型文件導(dǎo)入3D Reshaper軟件，使用轉(zhuǎn)換功能通過(guò)公共點(diǎn)和擬合對(duì)點(diǎn)云和模型進(jìn)行匹配，然后生成模型的中軸線，通過(guò)此中軸線建立切面并進(jìn)行點(diǎn)云與模型的對(duì)比生成切面的對(duì)比圖：

　　也可直接在軟件中進(jìn)行結(jié)果的查看，效果更為直觀。

　　總 結(jié)

　　徠卡MS60既有全站儀的功能，能夠使用全站儀方式設(shè)站，保證點(diǎn)云在同一坐標(biāo)系下，同時(shí)它又是高精度的掃描儀，能夠達(dá)到最高0.6mm的掃描精度，外業(yè)數(shù)據(jù)采集精度有保障；搭配專業(yè)的點(diǎn)云處理軟件3DReshaper，能夠輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)際梁體與設(shè)計(jì)模型的對(duì)比檢測(cè)工作。